Por um longo tempo, os movimentos giratórios da Terra foram considerados a base para a medida do tempo. Historicamente, ainda hoje, nós estamos acostumados a orientar nossas atividades rotineiras tendo como referência os movimentos naturais de rotação (duração de 1 dia ou 24 horas) e de translação (período de 1 ano ou por convenção 365 dias).